Titiritesa vive no reino de Trasantonte. A súa nai, Mandolina, soña con ver a filla ben casada e tenta educala como unha cortesá refinada.
Pero a filla non comparte as aspiracións da súa nai, a raíña, e rexeita esa vida convencional que lle queren impoñer.
Ante a inminente chegada dunha institutriz, Titiritesa decide fuxir do palacio para vivir fantásticas e divertidas aventuras: como coñecer outra princesa de labios doces.…Nesta historia festéxase o amor sen prexuízos, namentres que coa sensibilidade necesaria se lle expón o tema aos lectores infantís e se contribúe á súa educación afectiva.